Ratusan tahun yang lalu, Camaron Palace dan orang-orangnya diselamatkan oleh pengorbanan mulia Tuan Aaron, seorang Aura Knight. Sejak hari itu, orang-orang selalu menghormati aksinya dengan festival tahunan. Tentu saja, Ash Ketchum sebenarnya bukan penggemar sejarah-dia lebih tertarik pada kompetisi Pokémon yang diadakan! Baru ketika dia menang dan diminta untuk tidak mengenakan peran seremonial Aura Guardian apakah kepentingan Aaron menjadi jelas - terutama ketika Lucario muncul dari staf Aaron! Aaron bukan pahlawan Pokémon yang sudah lama tidak aktif ini-semua yang diingat Lucario adalah majikan yang mengkhianatinya!
Setelah keluar dari pertarungan ratusan tahun sebelumnya, Lucario diminta menjadi pahlawan lagi-Mew telah muncul dan membawa Pikachu dan Miawth pergi ke Tree of Life, dan hanya Lucario yang bisa memimpin jalan! Bisakah Lucario menyingkirkan ketidakpercayaannya pada manusia cukup lama untuk menyatukan kembali Ash Ketchum dengan sahabatnya?
